Agregue las verduras a un procesador de alimentos y presione hasta que estén finamente picadas. Agregue los garbanzos, la harina, las semillas de sésamo, el ajo, el comino, el cilantro y una pizca de sal y pimienta. Pulse hasta que la mezcla esté combinada y casi suave. Enrolle la masa en bolas redondeadas del tamaño de una cucharadita.